ម៉ូទ័រ stepper រួមបញ្ចូលគ្នានិងកម្មវិធីបញ្ជាដែលសំដៅផងដែរថាជា "ម៉ូទ័រ step-servo រួមបញ្ចូលគ្នា" គឺជារចនាសម្ព័ន្ធទម្ងន់ស្រាលដែលរួមបញ្ចូលមុខងារនៃ "stepper motor + stepper driver" ។
សមាសភាពរចនាសម្ព័ន្ធនៃម៉ូទ័រ step-servo រួមបញ្ចូលគ្នា៖
ប្រព័ន្ធ step-servo រួមបញ្ចូលគ្នារួមមានម៉ូទ័រ stepper ប្រព័ន្ធផ្តល់យោបល់ (ស្រេចចិត្ត) drive amplifier ឧបករណ៍បញ្ជាចលនា និងប្រព័ន្ធរងផ្សេងទៀត។ប្រសិនបើកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនរបស់អ្នកប្រើ (PC, PLC, ល) ត្រូវបានគេប្រៀបធៀបទៅនឹងចៅហ្វាយរបស់ក្រុមហ៊ុននោះ ឧបករណ៍បញ្ជាចលនាគឺជាប្រតិបត្តិករ អំព្លីទ័រដ្រាយគឺជាមេកានិក ហើយម៉ូទ័រ stepper គឺជាឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន។ចៅហ្វាយសម្របសម្រួលកិច្ចសហប្រតិបត្តិការក្នុងចំណោមនាយកប្រតិបត្តិជាច្រើនតាមរយៈវិធីសាស្រ្តទំនាក់ទំនង/ពិធីការជាក់លាក់មួយ (ទូរស័ព្ទ ទូរលេខ អ៊ីមែល។ល។)។អត្ថប្រយោជន៍ដ៏ធំបំផុតនៃម៉ូទ័រ stepper គឺថាពួកវាមានភាពច្បាស់លាស់ និងមានថាមពលខ្លាំង។
Aគុណសម្បត្តិ នៃម៉ូទ័រ step-servo រួមបញ្ចូលគ្នា៖
ទំហំតូច ដំណើរការចំណាយខ្ពស់ អត្រាបរាជ័យទាប មិនចាំបាច់ផ្គូផ្គងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ និងដ្រាយ វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យច្រើន (ស្រេចចិត្ត ជីពចរ និងឡានក្រុង CAN) ងាយស្រួលប្រើ ការរចនាប្រព័ន្ធងាយស្រួល និងការថែទាំ និងកាត់បន្ថយពេលវេលាអភិវឌ្ឍន៍ផលិតផលយ៉ាងច្រើន។
ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper:
ម៉ូទ័រ Stepper បំលែងសញ្ញាជីពចរអគ្គិសនីទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរ។នៅក្នុងជួរថាមពលដែលបានវាយតម្លៃ ម៉ូទ័រអាស្រ័យតែលើប្រេកង់ និងចំនួនជីពចរនៃសញ្ញាជីពចរប៉ុណ្ណោះ ហើយមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកនោះទេ។លើសពីនេះទៀត ម៉ូទ័រ stepper មានលក្ខណៈនៃកំហុសរួមតូច ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការប្រើម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីធ្វើការបញ្ជាក្នុងវិស័យល្បឿននិងទីតាំង។មានម៉ូទ័រ stepper បីប្រភេទ ហើយម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនាពេលបច្ចុប្បន្ន។
កំណត់សម្គាល់ជ្រើសរើស៖
1) មុំជំហាន៖ មុំដែលម៉ូទ័របង្វិលនៅពេលជីពចរជំហានត្រូវបានទទួល។មុំជំហានពិតប្រាកដគឺទាក់ទងទៅនឹងចំនួននៃផ្នែករងរបស់អ្នកបើកបរ។ជាទូទៅភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រ stepper គឺ 3-5% នៃមុំជំហានហើយវាមិនកកកុញទេ។
2) ចំនួននៃដំណាក់កាល: ចំនួននៃក្រុម coil នៅខាងក្នុងម៉ូទ័រ។ចំនួនដំណាក់កាលគឺខុសគ្នា ហើយមុំជំហានក៏ខុសគ្នាដែរ។ប្រសិនបើប្រើកម្មវិធីបញ្ជាផ្នែករង 'ចំនួនដំណាក់កាល' មិនមានអត្ថន័យទេ។ជាមុំជំហានអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយការផ្លាស់ប្តូរផ្នែករង។
3) កម្លាំងបង្វិលជុំ: ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាឋិតិវន្ត។វាសំដៅទៅលើកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការដោយកម្លាំងខាងក្រៅដើម្បីបង្ខំឱ្យ rotor បង្វិលនៅពេលដែលល្បឿនគឺសូន្យនៅក្រោមចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ។កម្លាំងបង្វិលជុំគឺឯករាជ្យនៃវ៉ុលដ្រាយនិងថាមពលដ្រាយ។កម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រ stepper ក្នុងល្បឿនទាបគឺនៅជិតនឹងកម្លាំងបង្វិល។ចាប់តាំងពីកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផល និងថាមពលនៃម៉ូទ័រ stepper ផ្លាស់ប្តូរជាបន្តបន្ទាប់ជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃល្បឿន កម្លាំងបង្វិលជុំគឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់បំផុតមួយក្នុងការវាស់ស្ទង់ម៉ូទ័រ stepper ។
ទោះបីជាកម្លាំងបង្វិលជុំគឺសមាមាត្រទៅនឹងចំនួននៃ ampere-turns នៃការរំភើបចិត្តអេឡិចត្រូ, វាទាក់ទងទៅនឹងគម្លាតខ្យល់រវាង stator និង rotor ។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាមិនត្រូវបានគេណែនាំឱ្យកាត់បន្ថយគម្លាតខ្យល់ខ្លាំងពេក និងបង្កើនការរំភើបចិត្ត ampere-turn ដើម្បីបង្កើនកម្លាំងបង្វិលឋិតិវន្ត ដែលនឹងបណ្តាលឱ្យមានកំដៅ និងសំឡេងរំខានមេកានិចនៃម៉ូទ័រ។ការជ្រើសរើស និងការកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំ៖ កម្លាំងបង្វិលជុំថាមវន្តនៃម៉ូទ័រ stepper គឺពិបាកក្នុងការកំណត់ក្នុងពេលតែមួយ ហើយកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រត្រូវបានកំណត់ជាញឹកញយ។ការជ្រើសរើសកម្លាំងបង្វិលជុំឋិតិវន្តគឺផ្អែកលើបន្ទុកម៉ូទ័រ ហើយបន្ទុកអាចបែងចែកជាពីរប្រភេទគឺ បន្ទុកនិចលភាព និងបន្ទុកកកិត។
បន្ទុកនិចលភាពតែមួយ និងបន្ទុកកកិតតែមួយមិនមានទេ។ការផ្ទុកទាំងពីរគួរតែត្រូវបានពិចារណាក្នុងអំឡុងពេលជំហានដោយជំហាន (ភ្លាមៗ) ចាប់ផ្តើម (ជាទូទៅពីល្បឿនទាប) ការផ្ទុក inertial ត្រូវបានពិចារណាជាចម្បងក្នុងអំឡុងពេលការបង្កើនល្បឿន (ជម្រាល) ចាប់ផ្តើមហើយបន្ទុកកកិតត្រូវបានពិចារណាតែក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការល្បឿនថេរ។ជាទូទៅការកាន់កម្លាំងបង្វិលជុំគួរតែស្ថិតនៅក្នុង 2-3 ដងនៃបន្ទុកកកិត។នៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានជ្រើសរើស ស៊ុម និងប្រវែងនៃម៉ូទ័រអាចត្រូវបានកំណត់។
4) ចរន្តដំណាក់កាលដែលបានវាយតម្លៃ៖ សំដៅទៅលើចរន្តនៃដំណាក់កាលនីមួយៗ (ឧបករណ៏នីមួយៗ) នៅពេលដែលម៉ូទ័រសម្រេចបានប៉ារ៉ាម៉ែត្ររោងចក្រវាយតម្លៃផ្សេងៗ។ការពិសោធន៍បានបង្ហាញថាចរន្តខ្ពស់ជាងនិងទាបអាចបណ្តាលឱ្យសូចនាករមួយចំនួនលើសពីស្តង់ដារខណៈពេលដែលឧបករណ៍ផ្សេងទៀតមិនមានស្តង់ដារនៅពេលម៉ូទ័រដំណើរការ។
ភាពខុសគ្នារវាងការរួមបញ្ចូលគ្នាstep-servoម៉ូទ័រនិងម៉ូទ័រ stepper ធម្មតា៖
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនារួមបញ្ចូលគ្នារួមបញ្ចូលការគ្រប់គ្រងចលនា មតិអ្នកបំលែងកូដ ដ្រាយម៉ូទ័រ IO មូលដ្ឋាន និងម៉ូទ័រ stepper ។ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពការងារនៃការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធនិងកាត់បន្ថយការចំណាយសរុបនៃប្រព័ន្ធ។
ដោយផ្អែកលើគំនិតនៃការរចនារួមបញ្ចូលគ្នា ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ ឧបករណ៍បំលែងកូដ ហ្វ្រាំងក៏អាចត្រូវបានបន្ថែមនៅក្នុងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីជាមួយនឹងតម្រូវការជាក់លាក់ផ្សេងទៀត។នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាដ្រាយពេញចិត្តនឹងការសរសេរកម្មវិធីដោយខ្លួនឯង វាថែមទាំងអាចអនុវត្តការគ្រប់គ្រងចលនាក្រៅបណ្តាញដោយមិនប្រើកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន ដោយដឹងពីកម្មវិធីឧស្សាហកម្មដែលឆ្លាតវៃ និងស្វ័យប្រវត្តិពិតប្រាកដ។
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) បាននិងកំពុងផ្តោតលើការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍ ការផលិត និងការលក់ផលិតផលស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មចាប់តាំងពីការបង្កើតឡើងក្នុងឆ្នាំ 2013។ វាជាសហគ្រាសបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ថ្នាក់ជាតិដែលមានប៉ាតង់ផលិតផលជាច្រើន។ផលិតផល ZLTECH រួមមានម៉ូទ័រស្នូលមនុស្សយន្ត កម្មវិធីបញ្ជា servo ម៉ូទ័រ servo DC វ៉ុលទាប ម៉ូទ័រ DC brushless និងស៊េរីកម្មវិធីបញ្ជា ម៉ូទ័រ step-servo រួមបញ្ចូលគ្នា ម៉ូទ័រ stepper ឌីជីថល និងស៊េរីកម្មវិធីបញ្ជា ម៉ូទ័របិទជិតឌីជីថល និងស៊េរីកម្មវិធីបញ្ជា ល។ ZLTECH ប្តេជ្ញាផ្តល់ជូនអតិថិជននូវផលិតផលប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងសេវាកម្មប្រកបដោយគុណភាពខ្ពស់។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ១៥-វិច្ឆិកា-២០២២