ឧបករណ៍បំលែងកូដ ZLTECH Nema23 CANopen រួមបញ្ចូលគ្នានូវម៉ូទ័រ step-servo
លក្ខណៈម៉ូទ័ររួមបញ្ចូលគ្នា
1. ខ្សែភ្លើងត្រូវបានធ្វើឱ្យសាមញ្ញ។
ការគ្រប់គ្រងទំនាក់ទំនងឡានក្រុង CANopen ម៉ូទ័រជាច្រើនអាចភ្ជាប់បានតាមរយៈច្រកទំនាក់ទំនងឡានក្រុងមួយ ហើយអ្នកបើកបរគ្រាន់តែត្រូវភ្ជាប់គ្នាទៅវិញទៅមកប៉ុណ្ណោះ ដើម្បីកាត់បន្ថយបន្ទុកការងាររបស់ខ្សែភ្លើង។
2. ល្បឿនទំនាក់ទំនងគឺលឿន។
របៀបទំនាក់ទំនងសៀរៀលពីរជួរត្រូវបានអនុម័ត។ឧបករណ៍ផ្ទុកទំនាក់ទំនងអាចជាគូរមួល ខ្សែ coaxial ឬសរសៃអុបទិក ហើយអត្រាទំនាក់ទំនងអាចឈានដល់ 1mb/s ។
3. ភាពត្រឹមត្រូវនៃការបញ្ជូនខ្ពស់ ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកកាន់តែខ្លាំង។
រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុមខ្លីត្រូវបានអនុម័ត។ចំនួនបៃដែលមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងស៊ុមនីមួយៗគឺ 8 ។ 8 បៃនឹងមិនកាន់កាប់ឡានក្រុងយូរពេកទេ ដូច្នេះធានាបាននូវការទំនាក់ទំនងតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការជ្រៀតជ្រែកគឺទាបជាង ហើយពេលវេលាបញ្ជូនបន្តគឺខ្លីជាង។
4. ការចំណាយទាបនិងការអនុវត្តខ្ពស់។
ម៉ូឌុល CANOPEN ដែលមានតម្លៃទាបអាចត្រូវបានគេមើលឃើញស្ទើរតែនៅលើបន្ទះឈីបដ៏ពេញនិយមនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។MCUs ភាគច្រើនគាំទ្រឧបករណ៍ភ្ជាប់ CAN ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាម៉ូឌុល fieldbus ទូទៅបំផុតនៅអឺរ៉ុប និងប្រទេសផ្សេងទៀត។
5. យន្តការដោះស្រាយកំហុស និងការរកឃើញគឺអាចទុកចិត្តបាន។
ក្នុងករណីមានកំហុសធ្ងន់ធ្ងរថ្នាំងមានមុខងារនៃការចេញពីឡានក្រុងដោយស្វ័យប្រវត្តិ។បន្ទាប់ពីព័ត៌មានដែលបានផ្ញើត្រូវបានខូច វាអាចត្រូវបានបញ្ជូនឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ការត្រួតពិនិត្យ Crc ត្រូវបានអនុម័ត ហើយមុខងារដោះស្រាយកំហុសដែលត្រូវគ្នាត្រូវបានផ្តល់ជូន ដើម្បីធានានូវភាពជឿជាក់នៃការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ប្រវែងម៉ូទ័រសរុប (មម) | 99.1 | ១២០.១ |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
ច្រាំង | ចង្កាតែមួយ | ចង្កាតែមួយ |
ទំហំ | នេម៉ា២៣ | នេម៉ា២៣ |
មុំជំហាន | 1.8° | 1.8° |
វ៉ុលបញ្ចូល (VDC) | ១៨-២៨ | ១៨-២៨ |
ទិន្នផលកំពូលបច្ចុប្បន្ន (A) | 3 | 3 |
ប្រេកង់សញ្ញាជំហាន (Hz) | 200k | 200k |
គ្រប់គ្រងចរន្តបញ្ចូលសញ្ញា (mA) | 10 | 10 |
ការការពារលើសវ៉ុល (VDC) | 55 | 55 |
វ៉ុលសញ្ញាបញ្ចូល (VDC) | 5 | 5 |
អង្កត់ផ្ចិតអ័ក្ស (មម) | 8 | 8 |
ប្រវែងអ័ក្ស (មម) | ២០.៦ | ២០.៦ |
កម្លាំងបង្វិលជុំ (Nm) | 0.9 | 2 |
ល្បឿន (RPM) | 2000 | 2000 |
ឧបករណ៍បំលែងកូដ | / | / |
ភាពធន់នឹងអ៊ីសូឡង់ (MΩ) | ១០០ | ១០០ |
សីតុណ្ហភាពសេវាកម្ម (℃) | 0 ~ 50 | 0 ~ 50 |
អតិបរមា។សំណើមបរិយាកាស | 90% RH | 90% RH |
សីតុណ្ហភាពផ្ទុក (℃) | -10 ~ 70 | -10 ~ 70 |
រំញ័រ | 10 ~ 55Hz / 0.15 ម។ | 10 ~ 55Hz / 0.15 ម។ |
ទំងន់(g) | ១១៣០ | ១១៣០ |
ប្រវែងម៉ូទ័រ (មម) | ៧៨.៥ | ៩៩.៥ |
ប្រវែងម៉ូទ័រសរុប (មម) | 99.1 | ១២០.១ |
ឧបករណ៍បំលែងកូដ | / | / |