គ្រោង
ZLIS57C គឺជាម៉ូទ័រ servo ឌីជីថល 2 ដំណាក់កាល ជាមួយនឹងកម្មវិធីបញ្ជារួមបញ្ចូលគ្នាឌីជីថលដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ប្រព័ន្ធនេះមានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ និងការរួមបញ្ចូលខ្ពស់ ហើយបន្ថែមទំនាក់ទំនងរថយន្តក្រុង និងមុខងារឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សតែមួយ។ការទំនាក់ទំនងរថយន្តក្រុងទទួលយកចំណុចប្រទាក់រថយន្តក្រុង CAN និងគាំទ្រពិធីការរង CiA301 និង CiA402 នៃពិធីការ CANopen ។