RS485 គឺជាស្តង់ដារអគ្គិសនីដែលពិពណ៌នាអំពីស្រទាប់ជាក់ស្តែងនៃចំណុចប្រទាក់ ដូចជាពិធីការ ពេលវេលា ទិន្នន័យសៀរៀល ឬប៉ារ៉ាឡែល និងតំណភ្ជាប់ទាំងអស់ត្រូវបានកំណត់ដោយអ្នករចនា ឬពិធីការស្រទាប់ខ្ពស់ជាងនេះ។RS485 កំណត់លក្ខណៈអគ្គិសនីរបស់អ្នកបើកបរ និងអ្នកទទួលដោយប្រើខ្សែបញ្ជូនពហុចំណុចដែលមានតុល្យភាព (ហៅផងដែរថាឌីផេរ៉ង់ស្យែល)។
គុណសម្បត្តិ
1. ការបញ្ជូនឌីផេរ៉ង់ស្យែលដែលបង្កើនភាពស៊ាំនៃសំលេងរំខាននិងកាត់បន្ថយវិទ្យុសកម្មសំលេងរំខាន;
2. តំណភ្ជាប់ចម្ងាយឆ្ងាយរហូតដល់ 4000 ហ្វីត (ប្រហែល 1219 ម៉ែត្រ);
3. អត្រាទិន្នន័យរហូតដល់ 10Mbps (ក្នុងរង្វង់ 40 អ៊ីញ ប្រហែល 12.2 ម៉ែត្រ);
4. អ្នកបើកបរនិងអ្នកទទួលជាច្រើនអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុងតែមួយ។
5. ជួរធំទូលាយនៃរបៀបទូទៅអនុញ្ញាតឱ្យមានភាពខុសគ្នាសក្តានុពលដីរវាងកម្មវិធីបញ្ជានិងអ្នកទទួលដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានវ៉ុលរបៀបទូទៅអតិបរមានៃ -7-12V ។
កម្រិតសញ្ញា
RS-485 អាចអនុវត្តការបញ្ជូនចម្ងាយឆ្ងាយជាចម្បងដោយសារតែការប្រើប្រាស់សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែលសម្រាប់ការបញ្ជូន។នៅពេលដែលមានការរំខានដោយសំឡេង ភាពខុសគ្នារវាងសញ្ញាទាំងពីរនៅលើបន្ទាត់នៅតែអាចប្រើដើម្បីវិនិច្ឆ័យ ដូច្នេះទិន្នន័យនៃការបញ្ជូនមិនត្រូវបានរំខានដោយសំលេងរំខាន។
បន្ទាត់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល RS-485 រួមមានសញ្ញា 2 ខាងក្រោម
A: សញ្ញាមិនបញ្ច្រាស
ខ: សញ្ញាបញ្ច្រាស
វាក៏អាចមានសញ្ញាទីបីដែលទាមទារចំណុចយោងទូទៅនៅលើបន្ទាត់ដែលមានតុល្យភាពទាំងអស់ ហៅថា SC ឬ G សម្រាប់បន្ទាត់ដែលមានតុល្យភាពដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។សញ្ញានេះអាចកំណត់សញ្ញាទូទៅដែលបានទទួលនៅចុងបញ្ចប់នៃការទទួល ហើយឧបករណ៍បញ្ជូននឹងប្រើសញ្ញានេះជាតម្លៃយោងដើម្បីវាស់វ៉ុលនៅលើបន្ទាត់ AB ។ស្តង់ដារ RS-485 បញ្ជាក់៖
ប្រសិនបើ MARK (តក្ក 1) តង់ស្យុងសញ្ញា B គឺខ្ពស់ជាងបន្ទាត់ A
ប្រសិនបើ SPACE (តក្ក 0) វ៉ុលសញ្ញានៃបន្ទាត់ A គឺខ្ពស់ជាងបន្ទាត់ B
ដើម្បីកុំឱ្យមានការខ្វែងគំនិតគ្នា អនុសញ្ញាដាក់ឈ្មោះទូទៅគឺ៖
TX+ / RX+ ឬ D+ ជំនួសឱ្យ B (សញ្ញា 1 ខ្ពស់)
TX-/RX- ឬ D- ជំនួសឱ្យ A (កម្រិតទាបនៅពេលសញ្ញា 0)
កម្រិតវ៉ុល៖
ប្រសិនបើការបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជូនទទួលបានកម្រិតតក្កវិជ្ជាខ្ពស់ (DI=1) នោះវ៉ុលបន្ទាត់ A គឺខ្ពស់ជាងបន្ទាត់ B (VOA> VOB);ប្រសិនបើការបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជូនទទួលបានកម្រិតតក្កវិជ្ជាទាប (DI=0) នោះតង់ស្យុងបន្ទាត់ A គឺខ្ពស់ជាងបន្ទាត់ B (VOA> VOB);វ៉ុល B គឺខ្ពស់ជាងខ្សែ A (VOB>VOA)។ប្រសិនបើវ៉ុលនៃបន្ទាត់ A នៅឯការបញ្ចូលរបស់អ្នកទទួលគឺខ្ពស់ជាងបន្ទាត់ B (VIA-VIB> 200mV) នោះទិន្នផលរបស់អ្នកទទួលគឺជាតក្កវិជ្ជាកម្រិតខ្ពស់ (RO = 1);ប្រសិនបើវ៉ុលនៃបន្ទាត់ B នៅការបញ្ចូលរបស់អ្នកទទួលគឺខ្ពស់ជាងបន្ទាត់ A (VIB-VIA> 200mV) អ្នកទទួលបញ្ចេញតក្កវិជ្ជាកម្រិតទាប (RO=0) ។
បន្ទុកឯកតា (UL)
ចំនួនអតិបរមានៃអ្នកបើកបរ និងអ្នកទទួលនៅលើឡានក្រុង RS-485 អាស្រ័យលើលក្ខណៈនៃការផ្ទុករបស់វា។ទាំងបន្ទុករបស់អ្នកបើកបរ និងអ្នកទទួលត្រូវបានវាស់វែងទាក់ទងទៅនឹងបន្ទុកឯកតា។ស្តង់ដារ 485 កំណត់ថាការផ្ទុកអតិបរមា 32 ឯកតាអាចភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុងបញ្ជូន។
របៀបប្រតិបត្តិការ
ចំណុចប្រទាក់ឡានក្រុងអាចត្រូវបានរចនាតាមពីរវិធីខាងក្រោម៖
ពាក់កណ្តាល Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
ទាក់ទងនឹងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងពាក់កណ្តាលទ្វេច្រើនដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម ទិន្នន័យអាចត្រូវបានផ្ទេរបានតែក្នុងទិសដៅមួយក្នុងពេលតែមួយប៉ុណ្ណោះ។
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងពីរជាន់ពេញត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានទំនាក់ទំនងពីរផ្លូវក្នុងពេលដំណាលគ្នារវាងថ្នាំងមេ និងទាសករ។
ការឈប់សម្រាករថយន្តក្រុង និងប្រវែងសាខា
ដើម្បីជៀសវាងការឆ្លុះបញ្ចាំងពីសញ្ញា ខ្សែបញ្ជូនទិន្នន័យត្រូវតែមានចំណុចបញ្ចប់នៅពេលដែលប្រវែងខ្សែវែងខ្លាំង ហើយប្រវែងសាខាគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
ការបញ្ចប់ត្រឹមត្រូវតម្រូវឱ្យមានការទប់ទល់ការបញ្ចប់ RT ដែលផ្គូផ្គងទៅនឹង impedance Z0 នៃខ្សែបញ្ជូន។
ស្តង់ដារ RS-485 ណែនាំថា Z0 = 120Ω សម្រាប់ខ្សែ។
កំណាត់ខ្សែជាធម្មតាត្រូវបានបញ្ចប់ជាមួយនឹងរេស៊ីស្តង់ 120Ω ដែលមួយនៅចុងខ្សែនីមួយៗ។
ប្រវែងអគ្គិសនីនៃសាខា (ចម្ងាយរវាង conductor រវាង transceiver និង cable trunk) គួរតែតិចជាងមួយភាគដប់នៃពេលវេលាកើនឡើងនៃ drive:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = ប្រវែងសាខាអតិបរមាគិតជាហ្វីត
v = សមាមាត្រនៃអត្រាដែលសញ្ញាធ្វើដំណើរលើខ្សែទៅល្បឿនពន្លឺ
c = ល្បឿនពន្លឺ (9.8*10^8ft/s)
ប្រវែងសាខាវែងពេកនឹងបណ្តាលឱ្យមានការឆ្លុះបញ្ចាំងពីការបំភាយសញ្ញាដែលប៉ះពាល់ដល់ impedance ។រូបខាងក្រោមគឺជាការប្រៀបធៀបប្រវែងសាខាវែង និងទម្រង់រលកប្រវែងសាខាខ្លី៖
អត្រាទិន្នន័យ និងប្រវែងខ្សែ៖
នៅពេលប្រើអត្រាទិន្នន័យខ្ពស់ ប្រើតែខ្សែខ្លីជាងប៉ុណ្ណោះ។នៅពេលប្រើអត្រាទិន្នន័យទាប ខ្សែវែងអាចប្រើបាន។សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានល្បឿនទាប ភាពធន់ DC នៃខ្សែកំណត់ប្រវែងខ្សែដោយបន្ថែមរឹមសំលេងរំខានតាមរយៈការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងឆ្លងកាត់ខ្សែ។នៅពេលប្រើកម្មវិធីដែលមានអត្រាខ្ពស់ ឥទ្ធិពល AC នៃគុណភាពសញ្ញាខ្សែមានកម្រិត និងកំណត់ប្រវែងខ្សែ។តួរលេខខាងក្រោមផ្តល់នូវខ្សែកោងអភិរក្សបន្ថែមទៀតនៃប្រវែងខ្សែ និងអត្រាទិន្នន័យ។
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH) ចាប់តាំងពីការបង្កើតឡើងក្នុងឆ្នាំ 2013 បានប្តេជ្ញាចិត្តចំពោះឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តដែលមានកង់ អភិវឌ្ឍ ផលិត និងលក់ម៉ូទ័រ servo និងដ្រាយដែលមានស្ថេរភាព។កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ servo hub ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់របស់វា ZLAC8015, ZLAC8015D និង ZLAC8030L ទទួលយកការទំនាក់ទំនងរថយន្តក្រុង CAN/RS485 រៀងគ្នាគាំទ្រ CiA301, CiA402 ពិធីការរង/modbus-RTU នៃពិធីការ CANopen ហើយអាចដំឡើងបានរហូតដល់ 16 ឧបករណ៍។គាំទ្រការគ្រប់គ្រងទីតាំង ការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងរបៀបធ្វើការផ្សេងទៀត ដែលសមរម្យសម្រាប់មនុស្សយន្តក្នុងឱកាសផ្សេងៗ ដែលជំរុញការអភិវឌ្ឍឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តយ៉ាងខ្លាំង។សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីដ្រាយ servo hub របស់ ZLTECH សូមយកចិត្តទុកដាក់៖ www.zlrobotmotor ។com
ពេលវេលាផ្សាយ៖ សីហា-០៤-២០២២