លក្ខណៈពិសេសនៃឡានក្រុង CAN៖
1. រថយន្តក្រុងកម្រិតឧស្សាហកម្មស្តង់ដារអន្តរជាតិ ការបញ្ជូនដែលអាចទុកចិត្តបាន ពេលវេលាពិតប្រាកដខ្ពស់;
2. ចម្ងាយបញ្ជូនវែង (រហូតដល់ 10 គីឡូម៉ែត្រ) អត្រាបញ្ជូនលឿន (រហូតដល់ 1MHz bps);
3. ឡានក្រុងតែមួយអាចភ្ជាប់បានរហូតដល់ 110 ថ្នាំង ហើយចំនួនថ្នាំងអាចពង្រីកបានយ៉ាងងាយស្រួល។
4. រចនាសម្ព័ន្ធមេច្រើន ស្ថានភាពស្មើគ្នានៃថ្នាំងទាំងអស់ បណ្តាញក្នុងតំបន់ងាយស្រួល ការប្រើប្រាស់ឡានក្រុងខ្ពស់;
5. បច្ចេកវិជ្ជាអាជ្ញាកណ្តាលនៃឡានក្រុងក្នុងពេលជាក់ស្តែងខ្ពស់ មិនបំផ្លិចបំផ្លាញ គ្មានការពន្យាពេលសម្រាប់ថ្នាំងដែលមានអាទិភាពខ្ពស់;
6. ថ្នាំង CAN ខុសនឹងបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងកាត់ផ្តាច់ការតភ្ជាប់ជាមួយឡានក្រុង ដោយមិនប៉ះពាល់ដល់ទំនាក់ទំនងឡានក្រុង។
7. សារមានរចនាសម្ព័ន្ធស៊ុមខ្លី និងមានការត្រួតពិនិត្យផ្នែករឹង CRC ជាមួយនឹងប្រូបាប៊ីលីតេទាបនៃការជ្រៀតជ្រែក និងអត្រាកំហុសទិន្នន័យទាបបំផុត។
8. រកឃើញដោយស្វ័យប្រវត្តិថាតើសារត្រូវបានផ្ញើដោយជោគជ័យ ឬយ៉ាងណា ហើយផ្នែករឹងអាចបញ្ជូនសារឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ ជាមួយនឹងភាពជឿជាក់នៃការបញ្ជូនខ្ពស់។
9. មុខងារតម្រងសារផ្នែករឹងអាចទទួលបានតែព័ត៌មានចាំបាច់ កាត់បន្ថយបន្ទុករបស់ CPU និងសម្រួលការរៀបចំកម្មវិធី។
10. គូរមួលធម្មតា ខ្សែ coaxial ឬសរសៃអុបទិកអាចត្រូវបានប្រើជាប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយទំនាក់ទំនង។
11. ប្រព័ន្ធរថយន្តក្រុង CAN មានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ និងដំណើរការចំណាយខ្ពស់។
លក្ខណៈពិសេសរបស់ RS485
1. លក្ខណៈអគ្គិសនីនៃ RS485: តក្កវិជ្ជា "1" ត្រូវបានតំណាងដោយ + (2-6) វ៉ុលវ៉ុលខុសគ្នារវាងបន្ទាត់ពីរ;តក្កវិជ្ជា "0" ត្រូវបានតំណាងដោយភាពខុសគ្នានៃវ៉ុលរវាងបន្ទាត់ពីរដូចជា - (2-6) V. ប្រសិនបើកម្រិតសញ្ញាចំណុចប្រទាក់ទាបជាង RS-232-C វាមិនងាយស្រួលទេក្នុងការបំផ្លាញបន្ទះឈីបនៃសៀគ្វីចំណុចប្រទាក់ និង កម្រិតនេះគឺត្រូវគ្នាជាមួយនឹងកម្រិត TTL ដែលអាចជួយសម្រួលដល់ការភ្ជាប់ជាមួយសៀគ្វី TTL ។
2. អត្រាបញ្ជូនទិន្នន័យអតិបរមានៃ RS485 គឺ 10Mbps;
3. ចំណុចប្រទាក់ RS485 គឺជាការរួមបញ្ចូលគ្នានៃកម្មវិធីបញ្ជាដែលមានតុល្យភាព និងអ្នកទទួលឌីផេរ៉ង់ស្យែល ដែលបង្កើនសមត្ថភាពទប់ទល់នឹងការជ្រៀតជ្រែកក្នុងរបៀបទូទៅ ពោលគឺការជ្រៀតជ្រែកសំឡេងល្អ
4. តម្លៃស្តង់ដារនៃចម្ងាយបញ្ជូនអតិបរមានៃចំណុចប្រទាក់ RS485 គឺ 4000 ហ្វីត ដែលពិតជាអាចឈានដល់ 3000 ម៉ែត្រ។លើសពីនេះទៀតមានតែឧបករណ៍បញ្ជូនតែមួយប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យភ្ជាប់ទៅចំណុចប្រទាក់ RS-232-C នៅលើឡានក្រុង ពោលគឺសមត្ថភាពស្ថានីយ៍តែមួយ។ចំណុចប្រទាក់ RS-485 អនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍បញ្ជូនរហូតដល់ 128 ត្រូវបានភ្ជាប់នៅលើឡានក្រុង។នោះគឺវាមានសមត្ថភាពនៃស្ថានីយច្រើន ដូច្នេះអ្នកប្រើប្រាស់អាចប្រើចំណុចប្រទាក់ RS-485 តែមួយដើម្បីបង្កើតបណ្តាញឧបករណ៍បានយ៉ាងងាយស្រួល។ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយមានតែឧបករណ៍បញ្ជូនតែមួយប៉ុណ្ណោះដែលអាចបញ្ជូននៅលើឡានក្រុង RS-485 នៅពេលណាមួយ;
5. ចំណុចប្រទាក់ RS485 គឺជាចំណុចប្រទាក់សៀរៀលដែលពេញចិត្តដោយសារតែភាពស៊ាំនៃសំលេងរំខានដ៏ល្អរបស់វា ចម្ងាយបញ្ជូនឆ្ងាយ និងសមត្ថភាពស្ថានីយ៍ច្រើន។
6. ដោយសារតែបណ្តាញពាក់កណ្តាល duplex ផ្សំឡើងនៃចំណុចប្រទាក់ RS485 ជាទូទៅត្រូវការតែខ្សែពីរប៉ុណ្ណោះ ចំណុចប្រទាក់ RS485 ត្រូវបានបញ្ជូនដោយគូ twisted ការពារ។
ភាពខុសគ្នារវាងឡានក្រុង CAN និង RS485៖
1. ល្បឿន និងចម្ងាយ៖ ចម្ងាយរវាង CAN និង RS485 បញ្ជូនក្នុងល្បឿនលឿន 1Mbit/S គឺមិនលើសពី 100M ដែលអាចនិយាយបានថាស្រដៀងគ្នាក្នុងល្បឿនលឿន។ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្នុងល្បឿនទាប នៅពេលដែល CAN គឺ 5Kbit/S ចម្ងាយអាចឡើងដល់ 10KM ហើយនៅល្បឿនទាបបំផុត 485 វាអាចឡើងដល់ត្រឹមតែ 1219m (គ្មានការបញ្ជូនត)។វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថា CAN មានគុណសម្បត្តិដាច់ខាតក្នុងការបញ្ជូនចម្ងាយឆ្ងាយ។
2. ការប្រើប្រាស់ឡានក្រុង៖ RS485 គឺជារចនាសម្ព័ន្ធមេតែមួយ ពោលគឺអាចមានមេតែមួយនៅលើឡានក្រុង ហើយការទំនាក់ទំនងត្រូវបានផ្តួចផ្តើមដោយវា។វាមិនចេញពាក្យបញ្ជាទេ ហើយថ្នាំងខាងក្រោមមិនអាចផ្ញើវាបានទេ ហើយវាចាំបាច់ត្រូវផ្ញើការឆ្លើយតបភ្លាមៗ។បន្ទាប់ពីទទួលបានការឆ្លើយតប ម្ចាស់ផ្ទះសួរថ្នាំងបន្ទាប់។នេះគឺដើម្បីការពារថ្នាំងច្រើនពីការផ្ញើទិន្នន័យទៅកាន់ឡានក្រុង ដែលបង្កឱ្យមានការភ័ន្តច្រឡំទិន្នន័យ។ឡានក្រុង CAN គឺជារចនាសម្ព័ន្ធមេច្រើន ហើយថ្នាំងនីមួយៗមានឧបករណ៍បញ្ជា CAN ។នៅពេលដែលថ្នាំងជាច្រើនផ្ញើ ពួកគេនឹងធ្វើអាជ្ញាកណ្តាលដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងលេខសម្គាល់ដែលបានផ្ញើ ដូច្នេះទិន្នន័យរថយន្តក្រុងអាចល្អ និងរញ៉េរញ៉ៃ។បន្ទាប់ពីថ្នាំងមួយផ្ញើមក ថ្នាំងមួយទៀតអាចរកឃើញថាឡានក្រុងឥតគិតថ្លៃ ហើយផ្ញើវាភ្លាមៗ ដែលរក្សាទុកសំណួររបស់ម៉ាស៊ីន ធ្វើអោយអត្រាប្រើប្រាស់ឡានក្រុងប្រសើរឡើង និងបង្កើនភាពរហ័សរហួន។ដូច្នេះ ឡានក្រុង CAN ឬឡានក្រុងស្រដៀងគ្នាផ្សេងទៀតត្រូវបានប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធដែលមានតម្រូវការជាក់ស្តែងខ្ពស់ដូចជារថយន្ត។
3. យន្តការរកឃើញកំហុស៖ RS485 បញ្ជាក់តែស្រទាប់រូបវន្តប៉ុណ្ណោះ ប៉ុន្តែមិនមែនស្រទាប់តំណភ្ជាប់ទិន្នន័យ ដូច្នេះវាមិនអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណកំហុសបានទេ លុះត្រាតែមានសៀគ្វីខ្លី និងកំហុសរូបវន្តផ្សេងទៀត។តាមរបៀបនេះ វាងាយស្រួលក្នុងការបំផ្លាញថ្នាំងមួយ ហើយបញ្ជូនទិន្នន័យទៅកាន់ឡានក្រុងដោយអស់សង្ឃឹម (ផ្ញើ 1 គ្រប់ពេល) ដែលនឹងធ្វើឱ្យរថយន្តក្រុងទាំងមូលពិការ។ដូច្នេះ ប្រសិនបើថ្នាំង RS485 បរាជ័យ បណ្តាញឡានក្រុងនឹងព្យួរ។ឡានក្រុង CAN មានឧបករណ៍បញ្ជា CAN ដែលអាចរកឃើញកំហុសឡានក្រុងណាមួយ។ប្រសិនបើកំហុសលើសពី 128 វានឹងត្រូវបានចាក់សោដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ការពារឡានក្រុង។ប្រសិនបើថ្នាំងផ្សេងទៀត ឬកំហុសរបស់ពួកគេត្រូវបានរកឃើញ ស៊ុមកំហុសនឹងត្រូវបានផ្ញើទៅកាន់ឡានក្រុង ដើម្បីរំលឹកថ្នាំងផ្សេងទៀតថាទិន្នន័យមិនត្រឹមត្រូវ។សូមប្រយ័ត្នទាំងអស់គ្នា។តាមរបៀបនេះ នៅពេលដែលកម្មវិធីស៊ីភីយូថ្នាំងនៃឡានក្រុង CAN រត់ទៅឆ្ងាយ ឧបករណ៍បញ្ជារបស់វានឹងចាក់សោដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការពាររថយន្តក្រុង។ដូច្នេះនៅក្នុងបណ្តាញដែលមានតម្រូវការសុវត្ថិភាពខ្ពស់ CAN គឺខ្លាំង;
4. តម្លៃនិងថ្លៃបណ្តុះបណ្តាល៖ តម្លៃនៃឧបករណ៍ CAN គឺប្រហែលពីរដងនៃ 485 ។ តាមរបៀបនេះ 485 ទំនាក់ទំនងគឺងាយស្រួលណាស់ក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃកម្មវិធី។ដរាបណាអ្នកយល់ពីទំនាក់ទំនងសៀរៀល អ្នកអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។ខណៈពេលដែល CAN តម្រូវឱ្យវិស្វករផ្នែកខាងក្រោមយល់ពីស្រទាប់ស្មុគស្មាញរបស់ CAN ហើយកម្មវិធីកុំព្យូទ័រខាងលើក៏ត្រូវយល់អំពីពិធីការ CAN ផងដែរ។វាអាចត្រូវបាននិយាយថាការចំណាយលើការបណ្តុះបណ្តាលគឺខ្ពស់;
5. ឡានក្រុង CAN ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅរថយន្តក្រុងតាមរយៈ CANH និង CANL នៃស្ថានីយទិន្នផលទាំងពីរនៃបន្ទះឈីបចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍បញ្ជា CAN 82C250 ។ស្ថានីយ CANH អាចស្ថិតក្នុងកម្រិតខ្ពស់ ឬស្ថានភាពផ្អាក ហើយស្ថានីយ CANL អាចស្ថិតក្នុងកម្រិតទាប ឬស្ថានភាពផ្អាកប៉ុណ្ណោះ។នេះធានាថាដូចនៅក្នុងបណ្តាញ RS-485 នៅពេលដែលប្រព័ន្ធមានកំហុស ហើយថ្នាំងជាច្រើនបញ្ជូនទិន្នន័យទៅឡានក្រុងក្នុងពេលតែមួយ ឡានក្រុងនឹងសៀគ្វីខ្លី ដូច្នេះធ្វើឱ្យខូចថ្នាំងមួយចំនួន។លើសពីនេះ ថ្នាំង CAN មានមុខងារបិទលទ្ធផលដោយស្វ័យប្រវត្តិ នៅពេលដែលមានកំហុសធ្ងន់ធ្ងរ ដូច្នេះប្រតិបត្តិការរបស់ថ្នាំងផ្សេងទៀតនៅលើឡានក្រុងនឹងមិនរងផលប៉ះពាល់ ដូច្នេះដើម្បីធានាថានឹងមិនមានបញ្ហានៅក្នុងបណ្តាញ និង ឡានក្រុងនឹងស្ថិតក្នុងស្ថានភាព "ជាប់គាំង" ដោយសារបញ្ហានៃថ្នាំងនីមួយៗ។
6. CAN មានពិធីការទំនាក់ទំនងដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ដែលអាចដឹងបានដោយបន្ទះឈីបឧបករណ៍បញ្ជា CAN និងបន្ទះឈីបចំណុចប្រទាក់របស់វា ដូច្នេះកាត់បន្ថយការលំបាកក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធយ៉ាងច្រើន និងកាត់បន្ថយវដ្តនៃការអភិវឌ្ឍន៍ ដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបានទៅនឹង RS-485 ជាមួយនឹងពិធីការអគ្គិសនីប៉ុណ្ណោះ។
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ចាប់តាំងពីការបង្កើតឡើងនៅក្នុងឆ្នាំ 2013 បានប្តេជ្ញាចិត្តចំពោះឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តកង់ អភិវឌ្ឍ ផលិត និងលក់ម៉ូទ័រ servo hub និងអ្នកបើកបរជាមួយនឹងដំណើរការមានស្ថេរភាព។កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ servo hub ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ZLAC8015, ZLAC8015D និង ZLAC8030L ទទួលយកការទំនាក់ទំនងរថយន្តក្រុង CAN/RS485 រៀងគ្នាគាំទ្រពិធីការរង CiA301 និង CiA402 នៃពិធីការ CANopen protocol/modbus RTU ហើយអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍រហូតដល់ 16 ។វាគាំទ្រការគ្រប់គ្រងទីតាំង ការគ្រប់គ្រងល្បឿន ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងរបៀបធ្វើការផ្សេងទៀត ហើយស័ក្តិសមសម្រាប់មនុស្សយន្តក្នុងឱកាសផ្សេងៗ ដែលជំរុញយ៉ាងខ្លាំងដល់ការអភិវឌ្ឍន៍ឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្ត។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៩ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២២